清水港には、首都圏や近畿圏とを結ぶ「コンテナ船定期航路（国際フィーダー）」、二酸化炭素排出量削減やドライバー不足対策としてのモーダルシフトで注目される「ＲＯＲＯ船（ローロー船：貨物専用フェリー）定期航路」、陸上輸送では取扱いが困難な危険物や廃棄物等の輸送が可能な「内航コンテナ船定期航路（はこ廻船）」があり、清水港と全国各地が結ばれています。

 ※ＲＯＲＯ船：「ロールオン（Roll on）・ロールオフ（Roll off）船」の略で、トレーラーやトラックがそのまま船内外へ自走できる「貨物専用フェリー」のことを言います。RORO船は、港から港へ荷台ごと貨物を運べるため、早く運ぶことができます。

※モーダルシフト：幹線貨物輸送をトラックから鉄道又は海運へ転換し、より省力的・省エネ・低公害の貨物輸送を実現することを言います。

 RORO船による貨物の輸送イメージ